Công tắc chân không PIAB PS.VS – Kiểm soát tín hiệu hút trong hệ thống tự động
Trong một dây chuyền đóng gói tự động, robot có thể đã hút được sản phẩm nhưng vẫn không thực hiện thao tác di chuyển. Nguyên nhân đôi khi không nằm ở bơm chân không hoặc giác hút mà xuất phát từ tín hiệu xác nhận áp suất gửi về bộ điều khiển PLC.
Công tắc chân không PIAB PS.VS được thiết kế để xử lý yêu cầu giám sát này. Thiết bị đo mức chân không tại vị trí lắp đặt, chuyển đổi thành tín hiệu điện và hỗ trợ PLC xác định khi nào hệ thống đã đạt điều kiện hút theo ngưỡng cài đặt.
PIAB PS.VS là dòng công tắc chân không điện tử của hãng PIAB Thụy Điển, kết hợp tín hiệu chuyển mạch PNP hoặc NPN với lựa chọn đầu ra analog. Sản phẩm còn được trang bị giao tiếp NFC, hỗ trợ cấu hình và kiểm tra trạng thái thông qua ứng dụng Piab Connect.
Vì sao hệ thống đã tạo chân không nhưng PLC không xác nhận?
Trong quá trình vận hành, bộ tạo chân không và công tắc chân không thực hiện hai nhiệm vụ khác nhau. Bộ tạo chân không hình thành áp suất âm để giác hút giữ sản phẩm, trong khi công tắc PIAB PS.VS theo dõi mức áp suất và gửi tín hiệu xác nhận đến PLC.
Khi tín hiệu không được nhận đúng, bộ điều khiển có thể không cho phép cơ cấu gắp chuyển động, mặc dù sản phẩm đã được hút lên.
Hiện tượng này có thể liên quan đến ngưỡng chuyển mạch chưa phù hợp, cách đấu nối tín hiệu PNP/NPN, lỗi dây dẫn hoặc sự suy giảm áp suất chân không trong quá trình vận hành.
Ngưỡng chuyển mạch PIAB PS.VS chưa phù hợp
Giả sử hệ thống tạo được mức chân không -45 kPa nhưng công tắc được cài đặt để xác nhận tại -60 kPa. Khi đó, PLC có thể không nhận được tín hiệu đạt ngưỡng dù giác hút vẫn đang giữ sản phẩm.
Đây là lý do ngưỡng chuyển mạch của PIAB PS.VS phải được lựa chọn dựa trên điều kiện hoạt động thực tế thay vì cài đặt một giá trị chung cho mọi hệ thống.
Công tắc hỗ trợ cấu hình điểm chuyển mạch và hysteresis, giúp xác định thời điểm tín hiệu thay đổi khi mức chân không tăng hoặc giảm.
Sai loại tín hiệu đầu ra PNP và NPN
Một nguyên nhân khác là công tắc đã được thay thế bằng phiên bản có kiểu đầu ra không phù hợp với PLC.
PIAB PS.VS hỗ trợ các lựa chọn PNP và NPN. Hai loại tín hiệu này khác nhau về cách chuyển mạch điện, do đó phải phù hợp với sơ đồ đấu dây của hệ thống điều khiển.
Trường hợp tín hiệu không được nhận, kỹ thuật viên cần kiểm tra nguồn cấp, loại đầu ra, trạng thái chuyển mạch và cấu hình ngõ vào PLC trước khi kết luận công tắc bị hỏng.
